La serie sigue las aventuras de un intrépido trío formado por Jake, Madeline y el Oso Volador, quienes emprenden un peligroso viaje para salvar a las Criaturas Legendarias. En su travesía viajarán por mundos maravillosos, donde se enfrentarán a desafíos inesperados, llenos de magia y humor. A lo largo de la aventura descubrirán la importancia de la familia y como, incluso en los momentos más difíciles, siempre es posible reconciliarse y reparar viejas heridas.