La sèrie segueix les aventures d’un intrèpid trio format pel Jake, la Madeline i l’Ós Volador, els quals emprenen un perillós viatge per salvar les Criatures Llegendàries. Durant la seva aventura viatjaran per mons meravellosos, en els que s’enfrontaran a inesperats desafiaments plens de màgia i humor. Al llarg del viatge descobriran la importància de la família i que, fins i tot en els moments més difícils, sempre és possible reconciliar-se i sanar velles ferides.